最新资讯

1. 傅利叶开源全尺寸人形数据集加全流程工具链Fourier ActionNet，包含多种自由度灵巧手的训练数据及针对手相关任务的模仿学习数据(项目地址: https://action-net.org/)
2. 宇树G1完成侧向空翻演示(演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1v8QdYHEB4)
3. 吉利旗下晶能微电子与智平方机器人达成战略合作协议，将部署人形机器人Alpha Bot至产线
4. UCB团队发布新型人机协作系统Robocopilot，用于机器人手动操作的互动式模仿学习(文章地址: https://arxiv.org/pdf/2503.07771)
5. 天津大学团队发布Aha Robot，成本约￥6000(演示视频: B站 , YouTuBe , 项目地址: https://aha-robot.github.io/)
6. Nvidia发布可扩展物理引擎Newton与开源通用人形推理和技能基础模型GR00TN1( 文章链接, 项目地址: https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T)

关注的项目

1. 一个开源低成本人形机器人Bambot，基于SO-100双臂以及LeKiwi(项目地址: https://bambot.org/)
2. Seeed Lerobot Hackathon在3月份深圳站的并列第一名做了一个通过语音指令输入抓小龙虾的demo，值得学习 (演示网址: B站视频1 , B站视频2 , 关键词：TTS语言交互, LLM)
3. 基于RISC-V的交互式磁吸拼图项目-派哟编程拼图2月获天使轮投资(2024奇绩创坛报道, 项目地址: https://pyoh.cn/index.html)
4. 思考：之前在Deepseek的Issue里面看到一个视障患者对Accessibility的需求，国内厂商确实在这方面做得很不好；那么机器人的切入点除了养老/工厂/教育外，能否针对视障患者？生态上能否与专用生活用品相结合(类比左撇子用品)，打造视障者的"无印良品"？(每年暑假都有大量做近视手术的学生，正常人短时视力下降是否也在用户画像内？)