公众号的曝光度还是蛮高的，不然也不会有中文“三大顶刊”-量子位、新智元和机器学习之心;不过最好还是不要让充斥着“炸裂”、“刚刚！”这类新闻的自媒体成为你的单一信源...
最新资讯
- 清华大学团队发布Ktransformer架构，大大减少了本地部署大模型占用VRAM(项目地址: https://github.com/kvcache-ai/ktransformers)
- Meta Reality Lab成立由Mare Whitten主导的机器人部门(预测: 通用平台化以及结合Rayban AR眼镜?)
- 机器人初创Lumos Robotics发布人形机器人Lus1摔倒起身demo(演示视频: YouTube 或 B站 ,重点关注结构-起身方式类似Boston Dynamics Atlas)
- Figure AI发布70B端侧预训练VLA模型Helix，演示双机器人家用场景多模态协作(demo地址: https://www.figure.ai/news/helix)
- UIUC团队发布机器人基于二次强化学习的自动摔倒恢复框架(项目地址: https://humanoid-getup.github.io/)
关注的项目
- 哥大团队将UMI及方舟无限机械臂部署在机器狗上(项目地址: https://umi-on-legs.github.io/, 思考：如何把UMI,FastUMI,DOBB-E等部署在SO-100上?手持夹具开发?)
- 开源低成本机器人Zeroth-01(项目地址: https://docs.zeroth.bot/)
- 机器人行业信息更新项目(已停更，项目地址: https://github.com/msadowski/awesome-weekly-robotics)
- 机器人项目整理(项目地址: https://github.com/mjyc/awesome-robotics-projects)
- 思考: 能否开发一个类似于Hugging Face的daily paper的平台给机器人从业者使用？论文来源调用arxiv, 行业资讯集成IEEE Spectrum的同时添加国内相关动态？目前可直接调用Arxiv相关板块的API,参考: https://github.com/MLNLP-World/MyArxiv
