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行业动态|机器人行业周报(3.3-3.7)

The bitter lesson for everyone.

最新资讯

  1. 优必选发布demo,数十台Walker S人形机器人在极氪工厂完成协同搬运分拣装配工作
  2. 千觉机器人(Xense Robotics)发布触觉仿真工具Xense_Sim与多模态触觉传感器G1-WS,目前已在智元部分机器人上部署(联系:交大马道林教授, Gelsight具体应用)
  3. Andrew Barto和Richard Sutton因强化学习相关贡献获2024年图灵奖
  4. Monica.im发布AI代理Manus,演示多个任务执行输出流(联系: 形式上跟之前的Devian非常类似;后续跟进: 与阿里通义达成合作)
  5. 地瓜机器人发布视觉相关MODEST框架,针对透明物体进行单目深度估计和语义分割(项目地址: https://github.com/D-Robotics-AI-Lab/MODEST,关联透明物体仿真数据集Syn-TODD及真实数据集Clearpose)
  6. 2025机器人灵巧手创新大会暨灵巧手新技术新产品展示推广会将于3月27日-3月29日在南京举办;中国具身智能大会(CEAI 2025)将于3月28日-3月30日在北京举办
  7. 美国商业航天公司Firefly Aerospace的Blue Ghost Misson 1月球着陆器于3月2日软着陆到达月球

关注的项目

  1. 丰田2019年发布家用机器人平台HSR,采用双脚轮全向驱动(思考: HSR外形很像PR2;机器人硬件如何做到更好的平台化模块化?模式上能否像台式机/手机看齐?文章地址: https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-019-0132-3)
  2. 一个总结整合了截至2022年夹爪和机械手设计的网站(网址: https://www.robotgrasping.org/)
  3. 韩国Naver Lab线驱双臂的团队2023年发布了Hyper Leg( YouTube演示视频,类似项目: Staccatoe)
  4. 思考: Sutton在2019年发布的文章 The Bitter Lesson
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最后更新于 Apr 19, 2025 08:41 CST
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