最新资讯

1. 北大团队联合银河通用发布QuadWBG框架，在移动抓取任务中引入通用定向可达性映射，提升机械臂+B1机器狗的全身操作泛化能力(关键词:强化学习, 运动规划, 泛化抓取; 项目地址: https://quadwbg.github.io/)
2. 宇树发布Dex5五指力控灵巧手(20自由度，16主动自由度加4被动自由度)，演示抛接物、翻页等多个任务(演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1gCZbYJEMy, 思考: 4自由度拇指应该是Dynamixel直驱)
3. 港科广团队提出轨迹预测算法Falcon，实现社交导航情景下长期动态避障并提升导航性能(项目地址: https://zeying-gong.github.io/projects/falcon/, 关联数据集: Social-HM3D/Social-MP3D)
4. 普渡机器人发布人形机器人闪电匣Arm，搭配升降式7自由度双臂和11自由度灵巧手PUDU DH11，适用于酒店场景(网址: https://www.pudutech.com/zh-CN/products/flashbot-arm)
5. Vivo成立机器人Lab，三年内计划推出家庭场景机器人产品，技术基础涵盖家用大模型(70B蓝心平台)，复用供应链，AR头显设备等(报道明细: https://www.vivo.com.cn/brand/news/detail?id=1299)
6. 速腾聚创发布多传感器集成相机AC1及系列开源生态，提供SLAM、定位、目标检测与识别、语义分割、点云与视觉融合等开源算法支持(网址: https://www.robosense.ai/rslidar/AC1)

关注的项目

1. 一个复刻缩小版迪士尼BDX droid机器人的开源项目Open Duck Mini(项目地址: https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini)
2. CMU与NYU团队发布的磁性触觉传感器Anyskin，无需粘合剂且易于更换，适用于滑移检测和策略学习(项目地址: https://any-skin.github.io/, 关联项目: D’Manus, LEAP Hand, DIGIT, ReSkin)
3. 浙大团队发布伪触觉反馈协同的纯模拟学习框架，用于消除抓取任务中的夹爪状态歧义(项目地址: https://yifei-y.github.io/project-pages/Pseudo-Tactile-Feedback/)
4. 一篇针对人形机器人膝关节和踝关节机构运动控制的分析文章(文章地址: https://arxiv.org/pdf/2503.22459)