最新资讯

1. Hugging Face收购法国人形机器人初创公司Pollen Robotics(网址: https://www.pollen-robotics.com/ ;思考: Pollen Robotics开源的Reachy 2的7自由度双臂的腕关节设计很有意思，参考其官方文档)
2. CMU团队发布统一空中操作框架Flying Hand，系统平台由单个全向六旋翼UAV与四自由度机械臂构成，支持多任务遥操作与模仿学习(项目地址: https://lecar-lab.github.io/flying_hand/)
3. 北京亦庄将于4月19日举办首个人形机器人半程马拉松，共20支队伍参加
4. 三星发布整合Gemini的家庭伴侣机器人Ballie，具备自然对话交互能力，可协助用户管理家居环境(官网：https://www.samsung.com/global/home-robot-ballie/ ,YouTube演示视频; 思考: 最早在2020年公布过该原型机，目前的外观设计相比于第一版和CES2024展出版本都有变化，将于今年夏季在美韩两地上市)
5. Sangbae Kim加入META，担任机器人架构师(LinkedIn动态; 联想: Sangbae在MIT期间以其四足机器狗闻名，2018年就完成了世界首次后空翻，也是Boston Dynamics的SPOT的来源之一)
6. 多家单位起草的国家标准《工业机器人动态稳定性试验方法》现已正式发布(网址: https://std.samr.gov.cn/gb/search/gbDetailed?id=0DF2F13A31ED3E55E06397BE0A0A296C)
7. 戴盟机器人发布其首款多维视触觉传感器DM-Tac W、五指灵巧手DM-Hand1与遥操作数采系统DM-Exton(网址: https://www.dmrobot.com/products/)
8. 谷歌推出DophinGemma，经过训练可以学习海豚的发声结构，并生成类似的声音序列(网址: https://blog.google/technology/ai/dolphingemma/ ;关联项目: Google的鲸鱼声音识别模型)

关注的项目

1. 北大团队发布由人工肌肉驱动的2自由度腕关节(文章地址: https://www.arxiv.org/abs/2503.05508 ;吐槽: 这个并联机构的设计原理完全是抄袭的2018年韩国团队的LIMS2-AMBIDEX腕关节，外形上的改动应该也是照搬了printable上一个开放的复现韩国团队腕关节的3D打印模型)
2. 一款BOTA公司推出的贯通式力矩传感器PixONE Series，嵌入6自由度IMU，可实时融合力矩和位姿感知(网址: https://www.botasys.com/force-torque-sensors/pixone)
3. 一篇关于视触觉传感器的数据生成应用的综述文章，讨论了基于物理和基于学习型两类视触觉传感器的多模态数据集生成方法(文章地址: https://doi.org/10.1016/j.inffus.2025.103162)
4. 南洋理工大学团队发布基于VAE与Diffusion Transformer的隐空间生成框架CADCrafter，通过单张图像，准确生成结构清晰、符合几何特征的CAD建模指令(文章地址: https://arxiv.org/abs/2504.04753)