最新资讯

1. 北大团队发布模拟平台框架Roboverse，涵盖模拟平台、合成数据集与统一基准(项目地址: https://roboverseorg.github.io/)
2. 特斯拉Optimus项目工程师杨硕离职，创办消费级机器人公司妙动科技(新闻链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24546709658)
3. 石麻笔记采访了PI团队Hi Robot工作的一作Xiaoyang Shi，深入交流了整体架构、数采方法等内容(网址)
4. 香港大学团队RoboDual项目开源训练测试代码，该双系统协同框架相比OpenVLA推理延迟更低(项目地址: https://opendrivelab.com/RoboDual/)
5. 傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1(简介: https://www.fftai.cn/open-source/18, 项目地址: https://fourier-grx-n1.github.io/)
6. 现代与Boston Dynamics加强合作，在未来几年将采购数万台机器人，涵盖Atlas, Spot, Stretch等型号(新闻网址)
7. 华科丁汉院士团队发布灵巧手综述文章，聚焦结构设计、环境感知、智能抓取与手内操作等关键技术(文章链接: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103021)

关注的项目

1. 一个抓取ArXiv机器人领域最新论文，并按照Manipulation/VLA/Humanoid/Dexterous Hand等方向进行划分的项目(项目地址: https://github.com/jiangranlv/robotics_arXiv_daily, 思考:和我在2月周报中提到的想法非常类似，更多功能的还可以参考Stanford的alphaXiv)
2. UCSD开发的遥操作数采外骨骼系统ACE，适用人形手、末端执行器、四足执行器等(项目地址: https://ace-teleop.github.io/; 联想: GELLO, ALOHA, UMI)
3. 视触觉传感器公司千觉机器人无官方网站，但发布过产品手册(网址: https://www.unifolm.com/#/topic/10026)
4. 西北大学团队发布16自由度开源仿生灵巧手，可由Meta Quest 3s实时控制实现混合现实手势影子跟踪(项目地址: https://github.com/wengmister/BiDexHand, 演示视频)
5. 星动纪元XHand主要设计师发布的一篇关于宇树Dex5灵巧手的技术点评(笔记地址; 吐槽:小红书的外链是真的脏😅，随随便便就能解析到分享人账号,只保留笔记ID网页端会强制要求app扫码查看😅)